Calculateur crawler et overdrive

Multipliez les rapports de chaque étage : couronne ÷ pignon, puis la boîte, le transfert, le pont et les portiques. Un pignon de 12, une couronne de 60, une boîte à 2 et des ponts à 4 donnent 60 ÷ 12 × 2 × 4 = 40 : le moteur fait 40 tours pour un tour de roue. Un étage absent vaut 1, et un étage déjà compris dans un autre rapport ne se compte qu'une fois.

C'est faire tourner les roues avant un peu plus vite que les arrière, avec des rapports de pont différents : l'avant tire le crawler dans les montées et les franchissements. Overdrive = rapport arrière ÷ rapport avant − 1 : 40 à l'avant et 44 à l'arrière donnent 10 %.

Oui : des pneus avant plus grands font avancer l'avant plus vite à rotation égale, des pneus plus petits l'inverse. Le calculateur donne les deux écarts : celui de rotation, qui ne dépend que des rapports, et celui d'avance, qui tient compte des pneus.

Pignon actuel × ancien diamètre ÷ nouveau diamètre, le reste de la transmission inchangé. Avec un pignon de 12 et des pneus qui passent de 110 à 121 mm : 12 × 110 ÷ 121 = 10,9 dents, donc 11 dents. Vérifiez que le pignon existe dans le pas de votre couronne et qu'il trouve sa place.

C'est ce que le crawler avance quand le moteur fait un tour : π × diamètre du pneu ÷ rapport total. Plus elle est petite, plus le crawler avance lentement à chaque tour moteur, ce qui aide le contrôle à basse vitesse, sans garantir à elle seule un meilleur franchissement.

Non : le nombre de tours d'un moteur à charbons ne donne pas son régime. Saisissez un régime mesuré, ou le KV et la tension d'un moteur brushless : la vitesse obtenue est géométrique et à vide, la vitesse réelle en franchissement sera plus basse.